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齿式联轴器属于刚挠性联轴器，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿式联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。鼓形齿式联轴器厂家承载能力和寿命取决于接触强度,而齿面曲率半径和齿啮合角则直接影响接触强度齿啮合角和曲率半径与接触强度的关系。
鼓形齿式联轴器的特点(与直齿式联轴器相比有以下特点)：
承载能力强。在相同的内齿套外径和联轴器大外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20%；角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1º；，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1º；30''，提高50%，在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大；鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长；外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。
基于经上特点，国内外已普遍以鼓形齿替代直齿式联轴器。UMA生产的鼓形齿式联轴器品种规格齐全，并符合相应的标准。鼓形齿式联轴器，其刚性大，有挠性，无弹性，故不适宜用于要求减振、缓冲及二轴对中要求严格的机械。
鼓形齿式联轴器应根据使用要求和工作条件选用，按照联接轴伸型式GCLD型联轴器的主动端均可选用圆柱形、短圆柱型和圆锥形3种轴孔型式，从动端均可选用段圆柱形、圆柱形轴孔型式；GICL型、GIICL型联轴器的任一端都可作主、从动端；GIICLZ型联轴器的外齿轴套与中间轴联接，半联轴器与工作轴或电机轴联接。齿式联轴器的承载能力强，在相同的内齿套外径和联轴器大外径下，齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％；角位移补偿量大，当径向位移等于零时直齿式联轴器的许用角位移为1度，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1°30'，提高50％。
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